响应式网站设计的导航菜单设计非常重要，因为导航菜单是用户访问网站并浏览内容的关键组成部分。在不同的屏幕尺寸和设备上，导航菜单的样式和形式可能会有所不同。下面将介绍一些常见的响应式网站设计导航菜单的形式。

1. 水平导航菜单：水平导航菜单是最常见和经典的导航菜单形式。在较大的屏幕上，水平导航菜单通常以一行菜单项显示在页面顶部或者页面的上方。在较小的屏幕上，水平导航菜单可能会折叠成一个菜单按钮，当用户点击该按钮时，菜单项将以垂直列表形式展开。

2. 垂直导航菜单：垂直导航菜单将菜单项以垂直排列的方式显示在网页的一侧，通常是左侧或右侧。这种导航菜单适用于较大的屏幕，可以显示更多的菜单项，但在较小的屏幕上可能会占据太多的空间。因此，对于较小的屏幕，垂直导航菜单通常会折叠成一个菜单按钮，点击按钮后展开菜单项。

3. 下拉菜单：下拉菜单是一种常见的导航菜单形式，主要用于展示含有子菜单项的主菜单。在大屏幕上，下拉菜单通常在鼠标悬浮或点击时展开子菜单，而在小屏幕上，可以通过滑动手势或点击来展开和关闭子菜单。

4. 侧滑菜单：侧滑菜单是一种隐藏式的导航菜单，通常通过点击按钮或者滑动手势从页面边缘滑出来显示菜单项。侧滑菜单在较小的屏幕上非常适用，因为它可以最大限度地节省空间，并且在需要导航时可以轻松访问。

5. 顶部菜单：顶部菜单是在页面顶部水平显示的导航菜单形式，通常用于简洁和简单的网站设计。顶部菜单在较小的屏幕上可能会转变为一个折叠式菜单按钮，点击按钮后才能展示菜单项。

除了上述常见的导航菜单形式，还有一些其他创新和独特的导航菜单设计可以被应用在响应式网站中。设计师可以根据网站的特点和用户需求来选择合适的导航菜单形式。无论选择哪种形式，都应该确保导航菜单在不同的屏幕尺寸和设备上都能够正常工作，并且能够提供良好的用户体验。